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Ezi-SERVO Plus-R

Ezi-SERVO Plus-R
Ezi-SERVO Plus-R
PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대 256개의 Position Table 저장 및 일반 I/O접점에 의한 구동이 가능합니다. 또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

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제품 상세정보
CHARACTERISTICS
적 용 모 터 EzM-20 series EzM-25 series EzM-28 series EzM-35series EzM-42 series EzM-56 series EzM-60 series EzM-71 series EzM-86 series
드라이브 형식 EzS-PD-MI-20 series EzS-PD-MI-25 series EzS-PD-MI-28 series EzS-PD-MI-35 series EzS-PD-MI-42 series EzS-PD-MI-56 series EzS-PD-MI-60 series EzS-PD-MI-71 series EzS-PD-MI-86 series
입 력 전 압 24VDC ±10% 40~70VDC
제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다축제어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 256개의 Motion Step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)
소비전류 최대 500mA (모터전류 제외)
환 경 온 도 사용 : 0~50℃ 보관 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G
기 능 회 전 속 도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시 전원상태, In-Position상태, Servo On 상태, 알람상태
In-Position 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정 0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
입·출신호 입력 신호 기능 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능 1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통신기능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
원점복귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
사용자 프로그램 Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리 windows 2000/xp 대응Windows Library (DLL)

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