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FDA-7000 시리즈

FDA-7000 시리즈
FDA-7000 시리즈

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제품 상세정보

FDA7000시리즈는 더욱 업그레이드 된 HIGENs 서보시스템입니다.


High Performance

-속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장


Intelligent Control

-2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장

-아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장


Good Design

-미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소


Easy to Use

-기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)


Network-Based System

-RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원


Smart Servo FDA7000 Series

Application Area

- 공작기계(Machine Tool), 자재운반기(Material Handing)

- 의약산업(Pharmaceutical Industry), 포장기(Packing Machine)

- 로봇(Robots), 자동화설비(Automotive Industry), 자동운반장치(AGV)

- 물류장비(Logistics), 반도체설비(Semiconductor Manufacturing)

- 검사장비(Inspection Machine), 웨이퍼운송장치(Wafer/Flat Panel Transfer)


1) AC 서보모터 및 드라이브 적용표

모터 드라이브 7001 7002 7004 7005 7008 7010 7015 7020 7030 7045
Flange 형 명
CN 시리즈
3000[rpm]~5000[rpm]
60 CN01 O
CN02 O
CN03 O
CN04 O
CN05 O
80 CN04A O
CN06 O
CN08 O
CN10 O
130 CN09 O
CN15 O
CN22 O
CN30 O
180 CN30A O
CN50A O
KN 시리즈
2000[rpm]~3000[rpm]
80 KN03 O
KN05 O
KN06 O
KN07 O
130 KN06A O
KN11 O
KN16 O
KN22 O
180 KN22A O
KN35 O
KN55 O
KN70
TN 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] 130 TN05 O
TN09 O
TN13 O
TN17 O
180 TN20 O
TN30 O
TN44 O
TN55 O
TN75N O
220 TN110 O
TN110 O
250 TN220 O
TN300 O
TN370 O
LN 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] 130 LN03 O
LN06 O
LN09 O
LN12 O
180 LN12A O
LN20 O
LN30 O
LN40 O
KF시리즈 2000~3000[rpm] 130 KF08 O
KF10 O
KF15 O
180 KF22 O
KF35 O
KF50 O
모터 드라이브 7001 7002 7004 7005 7008 7010 7015 7020 7030 7045
Flange 형 명
TF 시리즈 1500[rpm]~3000[rpm] 130 TF05 O
TF09 O
TF13 O
180 TF20 O
TF30 O
TF44 O
LF 시리즈 1000~2000[rpm] 130 LF03 O
LF06 O
LF09 O
180 LF12 O
LF20 O
LF30 O
드라이버 7001 7002 7004
모 터 6001 6002 6004
Flange 형명 5001 5002 5004
40 CKZ5 O
CK01 O
60 CK02 O
CK04 O
항목/형명 FDA7001 FDA7002 FDA7004 FDA7005 FDA7008 FDA7010 FDA7015 FDA7020 FDA7030 FDA7045
입력전원 전원 전압(주1) 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5%
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
전원 용량[kVA] 3상 정현파 구동형 AC 서보모터
제어회로 전원 입력 전압,주파수 별도 입력부 無 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%
허용전압변동율 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%)
적용엔코더 엔코더형식 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식
출력신호형식 Differential Line Driver 출력
엔코더정도 엔코더 1회전당 131,072[pulse]
엔코더전원 DC 5[V], 0.3[A] 이하
구 동 방 식 정현파 PWM 제어(IPM 사용)
속도제어사양 속도 제어 범위 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000
주파수 응답 특성 600Hz
속도 지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
속도 변동률 ±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%)
±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%)
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
가감속 시간 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec])
위치제어사양 위치입력 주파수 500kpps
위치입력 종류 방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상)
위치 입력 형태 Open Collector, Line Driver 출력
토크제어사양 토크지령 입력 DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능)
토크 직선성 4% 이하
제한 속도 지령 DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능)
내장기능 보호 기능 과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
회생 저항 50/50 70/50 250/25 500/12.5
적용 부하 관성[GD2] 모터 사양표 참조
모니터 출력 속도, 토크(0 ~ ±5[V])
Dynamic 브레이크 내장
부가 기능 시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
옵 션 Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector
환경사양 사용 주위 온도 0 ~ 50℃
사용 주위 습도 90% 이하 (결로 현상이 없을 것)
보존 온도 -20 ~ +80℃
절연 저항 DC 500[V], 10[MΩ] 이상
중 량 [kg] 1.0 1.0 1.5 1.9 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6

※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.

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