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AiC-D Series

AiC-D Series
AiC-D Series
컨트롤러 일체형 2상 클로즈 루프 스테핑 모터 드라이버 AiC-D 시리즈는 스테핑 모터 드라이버와 모션 컨트롤러의 일체형으로 상위제어기기와 네트워크 통신을 통해 최대 31축까지 직접적인 제어가
가능해 사용의 편의성은 물론, 배선 및 설치의 간편화를 실현했습니다.
본 제품은 서보 시스템 대비, 경쟁력 있는 가격으로 클로즈 루프 구현은 물론, 빠른 응답성으로 단거리 연속 기동에 유리합니다. 또한, 총 17가지의 경보 출력으로 제품 사용의 안전성을 향상함은 물론,
최대 10,000 분해능으로 0.036°까지 고정밀 제어가 가능해 정밀함을 요구하는 분야에 적용되어 최적의 모션 제어 솔루션을 제공합니다.

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제품 상세정보

주요 특징

  • 모터 드라이버+컨트롤러 일체형
  • 서보 시스템 대비, 경쟁력 있는 가격으로 클로즈 루프 구현 및 빠른 응답성으로 단거리 연속 기동에 유리
  • RS485 통신으로 최대 31축 제어 가능
  • 14가지 제어 명령어 조합에 의한 256스텝까지의 다양한 동작 구현
  • 4가지 동작 모드 : 조그모드, 연속모드, 인덱스모드, 프로그램모드
  • I/O 핀 50개 제공으로 사용자 편의성 향상
  • C언어 라이브러리 제공(32Bit, 64Bit)
  • 윈도우 프로그램(atMotion) 제공
  • 저속 영역에서 저진동 운전 및 고속 영역에서 고토크 구현 가능
  • 튜닝 없이 누구나 손쉽게 사용(프로그래밍을 통한 간편한 Gain 설정)
  • 정지 시 토크 유지 및 미세 진동(헌팅)이 없어 비전 검사기 등 정밀 장비에 적용 가능
  • 다양한 분해능(전자기어) : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (10단계)
  • 다양한 경보 출력 : 과전류, 과속, 과열, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상 등 총 17가지
  • 42각 56각 60각 지원

※ 적용분야 : 반도체 장비, 3D 프린터, 비전 검사기, 칩 마운트, 직교로봇, 이송장비, 얼라이먼트 스테이지 등 정밀함을 요구하는 분야

 

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표

클로즈루프 스테핑 시스템 SET 구성표 
전원 사양 드라이버 신호 입력 모터 프레임 사이즈 모터 드라이버 SET
DC 컨트롤러 일체형 RS-485 42각,
56각,
60각
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